Cursó estudios  de derecho en la Universidad Mayor de San Andrés de la ciudad de La Paz en Bolivia.

Ejerció como abogado litigante llevando casos ante juzgados de primera y segunda instancia; y ante el Tribunal Supremo de Justicia y el Tribunal Constitucional Plurinacional de Bolivia.

Ha actuado como asesor jurídico de diferentes entidades públicas y privadas, y organizaciones sociales.

En el ámbito académico, se ha desempeñado como docente en la Universidad Católica Boliviana San Pablo, en las cátedras de Derecho Procesal Civil y Práctica Forense Civil.

Realizó investigaciones académicas en diferentes ámbitos del derecho, y tiene diversas publicaciones, entre ellas,  Los riesgos del arbitraje internacional para Bolivia, en 2006, en el que identifica a través del análisis del estudio de casos los riesgos potenciales del arbitraje inversionista-Estado ante el CIADI, desde la perspectiva de los derechos económicos, sociales y culturales de los pueblos. Y Laberinto.bo – Notas para un diagnóstico de la justicia y algunas propuestas, en 2015, en el que realiza un análisis de los problemas que aquejan a la justicia en Bolivia, y plantea posibles soluciones.

Rogelio Mayta, fue Ministro de Relaciones Exteriores del Estado Plurinacional de Bolivia desde noviembre de 2020 hasta noviembre de 2023.